피지컬 AI 구현에서 엣지케이스를 수집하는 법
피지컬 AI 구현에서 엣지케이스를 수집하는 법 피지컬 AI를 실제 세계에 배치하는 일은, 시뮬레이션 환경에서 아무리 완벽하게 훈련된 모델이라 해도 결코 준비될 수 없는 순간들과 마주치는 일이다. 그 순간들을 우리는 '엣지케이스'라 부른다. 엣지케이스란 통계적으로 드물지만, 실제로 발생했을 때 시스템의 판단 능력을 근본적으로 시험하는 상황들이다. 자율주행 차량이 폭우 속에서 반쯤 지워진 차선 위를 달리는 상황, 협동 로봇이 예상치 못한 방향으로 기울어진 컨베이어 벨트를 만나는 상황, 드론이 GPS 음영 지역에서 갑작스러운 강풍에 맞닥뜨리는 상황 — 이런 것들이 모두 엣지케이스다. 피지컬 AI 개발에서 이 사례들을 얼마나 체계적으로 수집하느냐는, 시스템의 안전성과 신뢰성을 결정짓는 핵심 변수다. 엣지케이스를..
피지컬AI
2026. 3. 30. 13:17
