폰 노이만 아키텍처 기반 피지컬 AI의 한계
폰 노이만 아키텍처 기반 피지컬 AI의 한계 피지컬 AI(Physical AI)란 로봇, 자율주행차, 산업용 자동화 시스템처럼 물리적 환경과 직접 상호작용하는 인공지능 시스템을 일컫는다. 이 시스템들은 현재 대부분 존 폰 노이만(John von Neumann)이 1945년 EDVAC 보고서를 통해 제안한 아키텍처, 즉 중앙처리장치(CPU)와 메모리가 분리된 채 단일 버스(bus)를 통해 순차적으로 데이터를 주고받는 구조 위에 구현되어 있다. 이 아키텍처는 범용 컴퓨팅의 토대로서 지난 80여 년간 눈부신 성과를 거뒀으나, 실세계와 실시간으로 상호작용해야 하는 피지컬 AI의 요구사항 앞에서는 구조적 한계를 드러내고 있다. 가장 근본적인 한계는 이른바 '폰 노이만 병목(Von Neumann Bottleneck..
피지컬AI
2026. 2. 27. 09:48
