디지털 트윈이 만든 데이터와 진짜 세계가 어긋나는 이유
디지털 트윈이 만든 데이터와 진짜 세계가 어긋나는 이유- AI를 구현할 때 반드시 챙겨야 할 것들 로봇 팔이 가상 시뮬레이션 안에서 정육면체를 천 번 집어 올린다. 단 한 번의 실수도 없는 만점짜리 성적표다. 그런데 똑같은 로봇을 현실로 데려와 진짜 정육면체를 쥐여 주면, 팔은 어이없이 그것을 놓치고 심지어 책상 밖으로 밀어 버린다. 로봇이 갑자기 멍청해진 게 아니다. 세상이 대본대로 움직여 주지 않았을 뿐이다. 시뮬레이션 속 실력과 현실의 성능 사이에 벌어지는 이 틈에는 이름이 있다. 바로 ‘현실 격차(reality gap)’, 혹은 심투리얼(sim-to-real) 격차다. 디지털 트윈은 매력적인 데이터 공장이다. 현실에서 수집하려면 위험하거나 비싸거나 오래 걸릴 상황을, 가상 세계에서는 훨씬 싸고 빠..
피지컬AI
2026. 9. 21. 09:51
