피지컬 AI란?

피지컬 AI란?

 

피지컬 AI(Physical AI)란 인공지능이 디지털 공간을 넘어 물리적 세계를 인식하고, 스스로 판단하며, 실제로 행동하는 시스템을 뜻한다. 카네기 멜론 대학교 컴퓨터과학대학 학장 마샬 에버트는 이를 '물리적 세계와 상호작용하고 적응하는 모든 시스템'으로 정의하며, 디지털 AI와 달리 현실 환경에서 감지·반응·의사결정을 수행하는 존재임을 강조한다. NVIDIA의 젠슨 황 CEO는 2025년 CES 기조연설에서 피지컬 AI를 'AI의 다음 단계'로 선언한 바 있다.

 

피지컬 AI는 사전 입력된 규칙대로만 반복 작업하는 기존 산업용 로봇과 근본적으로 다르다. 강화학습, 모방학습, 다중모달 파운데이션 모델 등 최신 AI 기술을 통해 스스로 경험에서 배우고 환경 변화에 유연하게 적응한다. 작동 방식은 카메라·라이다·촉각 센서로 환경 데이터를 수집하고, AI 알고리즘으로 판단한 뒤, 기계적 액추에이터로 행동을 실행하는 구조다. 세계경제포럼(WEF)과 보스턴컨설팅그룹(BCG)이 2025년 공동 발표한 백서는 피지컬 AI를 '지능과 유연성으로 정의되는 새로운 로봇 시대'로 규정한다.

AI활용

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활용 사례는 이미 광범위하다. 아마존은 전 세계 300여 물류 센터에 100만 대 이상의 로봇을 배치해 25%의 효율 향상을 달성했고, BMW 공장에서는 휴머노이드 로봇이 실제 조립 라인에 투입되었다. 의료 분야에서도 2024년 한 해에만 da Vinci 로봇 수술이 268만 건에 달했다. 시장 규모는 2030~2035년까지 연평균 30% 안팎의 성장률로 수천억 달러를 형성할 것으로 전망되며, 골드만삭스는 휴머노이드 로봇 시장만 2035년 380억 달러에 이를 것으로 예측한다.

 

과제도 있다. 높은 도입 비용, 에너지 효율, 안전·윤리·규제 문제가 남아 있으며, WEF 백서는 피지컬 AI가 일자리를 소멸시키는 것이 아니라 전환시키는 과정임을 강조한다. 결론적으로, 생성형 AI가 디지털 세계를 변혁했다면 피지컬 AI는 현실 세계를 변혁하는 힘이다. 이는 단순한 기술 트렌드가 아니라 새로운 산업 시대의 서막이며, 그 시대는 이미 시작되었다.